近日，智能盾构下线暨“智慧一号”盾构始发仪式在济南地铁6号线凤凰路站举行，标志着整体搭载山东大学研发的“五官一脑”的智能盾构正式进入工程应用阶段。

　　目前，济南轨道交通二期建设规划项目全面实施，施工面临泉水保护、穿越断裂带、下穿采空区、超大规模孤石群等重大难题，对盾构安全施工与灾害防控提出更高要求。为攻克建设期间面临的诸多难题，山东大学联合济南轨道交通集团，围绕盾构智慧掘进领域，共同设计制造了“五官一脑”高端智能系列化搭载装备，为盾构机装上眼睛、耳朵、鼻子，全面提升盾构机的智能感知与认知能力，通过盾构中枢的智能决策，将大幅降低盾构施工安全风险，更有效适应复杂多变的施工环境和高标准的技术要求，提升盾构装备智能化水平。

　　盾构搭载超前地质预报系统就像给盾构机安装上一双“火眼金睛”，能够“透视地层”，可识别盾构前方50-80米隐伏的溶洞、断层破碎带以及水体等不良地质情况，有效避免突水涌砂等灾害的发生。

　　盾构搭载地层界面识别系统如同给盾构机安装上一双“听波聪耳”，能够“听声辨位”，科学识别盾构开挖面复合地层软硬界面分布规律与复合强度特征，指导优化盾构掘进参数，降低施工沉降风险。

　　盾构搭载气体环境监测系统作为盾构机的“超级巧鼻”，能够“闻气嗅险”，高精监测16种有毒有害气体及环境参数，有效预报前方赋存有毒气体地层，超前防控人员中毒与盾体爆燃。

　　盾构搭载滚刀磨损监测系统就像给盾构机嵌入了“钢牙神经”，能够“感知龋害”，电磁互感实时获取滚刀磨损状态，避免盾构机盲目开仓，为换刀决策提供了可靠依据。

　　盾构搭载同步注浆检测系统作为盾构机的“号脉灵手”，能够“精准把脉”，准确识别同步注浆效果，摸清脱空、不密实等缺陷位置，指导二次补浆，保障结构壁后质量，助力地铁安全运营。

　　盾构搭载辅助决策支撑系统是盾构机的“人工智脑”，能够“控险减灾”，有效融合上述五类装备获取的地质-盾构-结构多源数据，通过动态风险评价，辅助支撑盾构掘进主动决策。

　　6号线是济南市轨道交通线网中贯通主城区的东西向骨干线，连接了济南西站、济南站与济南东站三大综合交通枢纽，设站33座。“智慧一号”盾构在6号线始发，将助力加快建设交通强国山东示范区重点工程，推动山东省高端装备智能制造产业实现跨越式发展。

　　下一步，山东大学将联合济南轨道交通集团继续推动“五官一脑”高端装备优化升级，打造智能建造利器，并在二期工程4号线保泉区间应用推广，为泉城地铁安全施工保驾护航。同时支撑掘进机智能升级，迈向地下工程智能建造新时代。

作者：王旌

编辑：王骄

审核：周玉森