近日，鲁东大学化学与材料科学学院陈厚教授和信息与电气工程学院杨洪勇教授主持的两项山东省自然科学基金重大基础研究项目通过结题验收。此次验收会以线上线下结合的方式同步进行，省内外相关领域专家、项目负责人及项目组主要成员、山东省科技厅基础研究处、烟台市科技局基础研究与科技合作科负责人参加。

与会专家通过听取项目负责人汇报、审阅相关验收资料、质询、答疑、现场考察和专家组讨论等环节，一致认为两项项目超额完成了任务书规定的各项指标，项目的验收结果均为“优秀”。

陈厚教授“果蔬残渣的资源化再利用”项目针对果蔬残渣资源化再利用过程中存在的利用率低、附加值低、产品种类和功能单一等问题，开展了果蔬残渣绿色提取、纤维素纳米晶基复合材料、生物质基吸附材料、生物质碳基电极材料的研究，取得了一系列原创性成果，有效解决了果蔬残渣成分复杂、综合利用困难的问题。

杨洪勇教授“机器人核心控制算法研究”项目以大型仓储系统中的多机器人协同作业为研究背景，围绕群集智能理论与多机器人协作控制技术等相关问题，开发了多机器人协同仿真系统、智能作业多机器人控制系统和群机器人实验平台，提出了动态复杂环境下的移动机器人平滑路径规划方法和智能仓储多机器人任务分配方法，有效解决了智能拣选过程中多机器人的自动路径规划问题，为复杂动态多机器人系统的群集运动提供了新的思路。

编辑：迟佳